“机器臂在新兴机器人市场中仍有潜力。”

作者：苗正

编辑：tuya

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2021年10月8日，机器人创业公司RoboTire完成750万美元A轮融资，由Reinalt-Thomas Corporation领投。RoboTire的业务是利用机器人更换轮胎，并且该机器人换四个轮胎的总耗时不到15分钟。而通常来讲，人工更换轮胎，一个轮胎就需要花费将近30分钟。

此外，RoboTire的机器人可以进行敏捷安装，这也就意味着传统的汽修店也可以使用这种机器人。目前，全美最大的轮胎零售商Discount Tire（折扣轮胎）宣布与RoboTire达成战略合作，将会在自家店铺中采用机器人更换轮胎。

进入2021年后，地区几乎很难看到传统机器臂开发公司获得融资，这是因为当下机器人领域正处于全自主移动机器人（AMR）热潮之中。普遍认为，AMR可以完全替代传统机器臂，还能打破机器臂的固定作业模式。

事实也正是如此，2020年全球移动机器人（包括AMR和AGV）出货量为70602台，销售额为23.588亿美元，较2019年增长25%。从平均销售收入来看，2020年平均每台售价为33409美元，较2019年的37988下降13%，主要原因为市场和技术日益完善。2020年AMR的销售收入为1090.3百万美元，较2019年增长46%；AGV为1268.4百万美元。较2019年增长10%，根据Interact Analysis的预测，2022年时，AMR的销售收入将会完全超越AGV。

而机器臂的情况则不太乐观，2019年多关节机器人以及SCARA机器人的销量为117亿美元，较2018年下降约13%；2020年为101亿美元，较2019年下降13.7%。一方面是工业机器人正处于技术换代，传统机器臂由于没有引入人工智能、计算机视觉等新兴技术，导致业务临近天花板；另一方面则是固有市场被AMR取代。

但RoboTire的出现，代表机器臂仍有很大的发展空间——机器臂需要从传统的厂房、车间环境逐渐拓展到更靠近消费层的场景中，以及加入更多的技术内容，如人工智能，以提高机器臂的业务能力。传统机器臂由于被线程影响，缺乏决策能力，因此当面对一些不规则的排列摆放时，无法按照原有模式完成业务。不过对于RoboTire来说，汽车只需要停靠在机器臂可触达的范围内，就可以让机器人自主完成换胎。

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