清醒汽车公司正在为其首款电动汽车装载硬件-数十个传感器，驾驶员监控系统和基于以太网的体系结构-旨在达到甚至超过其竞争对手的高级驾驶员辅助系统。

据Lucid称，总共将有32个传感器，该传感器已为其先进的驾驶员辅助系统DreamDrive贴上商标。总数并不重要。类型和位置(当然还有软件)也可以。目前，Lucid仅提供有关硬件的详细信息。

Air将于9月9日首次亮相，它将配备一个激光雷达，雷达，照相机和超声波传感器。值得注意的是，激光雷达(Lidar)是一种光检测和测距雷达，它使用激光来测量距离，以生成汽车周围世界的高精度3D地图。该传感器通常用于自动驾驶汽车，而不是消费者将购买和驾驶的量产车，卡车和SUV。清醒的说，它的远程激光雷达传感器将被放置在车辆的前面。

越来越少的汽车制造商计划将激光雷达也包括在量产车中。沃尔沃在5月透露计划于2022年开始生产配备激光雷达和感知堆栈的汽车，这是硅谷初创公司Luminar开发的技术，该汽车制造商将使用该技术为高速公路部署自动驾驶系统。

雷达传感器的数量及其位置也是一个突出特征。清醒者将总共拥有五个雷达，其中一个位于前方，以增强激光雷达的功能。其他四个将位于车辆的四个角上。这使Air 360度具有雷达覆盖范围。特斯拉拥有先进的驾驶员辅助系统，被广泛认为是当今市场上能力最强或最强大的系统，它有8个摄像头，12个超声传感器和一个雷达。特斯拉汽车没有激光雷达。

车辆内部将是带有专用摄像头的驾驶员监控系统。清醒汽车没有透露太多有关其DMS的信息。但是，它的运行方式可能与通用汽车的免提系统Super Cruise相似。清醒汽车公司的ADAS和自动驾驶高级总监Eugene Lee曾在通用汽车的Super Cruise上工作。

所有这些的基础都是高速以太网环，Lucid将其描述为高级电气架构的独特基石。几年来，汽车制造商一直在朝着以太网技术发展，以创建一个简化高级功能部署的集中式网络。Lucid说，其环形而非线性设计是为操作，转向，刹车，传感器甚至动力源等功能提供冗余平台的原因。该系统还允许无线软件升级，这是一项重要功能(特斯拉提供)，使Lucid能够随着时间的推移改进ADAS。

所有这些硬件都将在Lucid Air的第一个迭代中成为标准配置，Lucid Air是价格更高，更专有的发行版本，称为Dream Edition。Lucid正在从博世，大陆集团和Here等多家大型供应商那里采购其硬件系统。这家汽车制造商表示，它在内部集成了硬件。

目的是使所有这些硬件支持高功能的驾驶员辅助功能，最终包括免提自动高速公路驾驶。Lee表示，此ADAS软件包不仅将提供2级功能，而且还将提供3级功能。SAE定义下有五个自动化级别。级别2具有两个自动化的主要功能，并且始终有人工驱动。3级占据了上风，被认为是高速公路等地理围栏地区的条件自动化。驾驶员仍必须准备干预第3级。

Lucid表示，其DreamDrive技术将支持19种安全，驾驶和泊车辅助功能，这些功能将在Air飞机下线后立即提供。该汽车制造商计划在以后增加八个功能。

Lucid表示，该系统将包括安全功能，例如，环视监控，盲点显示，向行人提供垂直车辆通行保护，交通标志识别，自动紧急制动以及分心或困倦驾驶员的警报。

驾驶辅助功能将包括用于高速公路驾驶的自适应巡航和车道居中，大灯辅助以及在停滞交通再次开始移动时通知驾驶员的警报。它还将提供Lucid描述为自动泊车的功能。